junio 23, 2024

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El mundo virtual de Nvidia quiere acelerar la evolución de los robots y los coches autónomos

A Nvidia Anunció la llegada del Omniverse Replicator, una poderosa máquina capaz de generar datos artificiales para entrenar redes neuronales profundas. En la práctica, habrá dos generadores: NVIDIA DRIVE Sim y NVIDIA Isaac Sim. El primero es el mundo virtual para alojar gemelos digitales de vehículos autónomos, y el segundo es el entorno similar a las copias digitales de robots manipuladores.

Según la compañía, estas copias permiten la creación de modelos de inteligencia artificial (IA) que llenan los vacíos en datos sólidos. La información generada en estos contextos virtuales puede contener una variedad de escenarios, incluidas situaciones peligrosas que no se pueden probar de manera segura en el mundo real.

“Omniverse Replicator facilita la creación de bases de datos diversas, grandes y precisas con alta calidad, rendimiento y seguridad. Cuando construimos dos motores de generación de datos específicos, podemos imaginar a muchas empresas construyendo sus propios generadores ”, explica el Rev. Labrador, Vicepresidente de Ingeniería Omnívora y Tecnología de Simulación de Nvidia.

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El universo

En el mundo virtual NvidiaLos ingenieros y diseñadores pueden crear aplicaciones físicamente precisas y edificios gemelos digitales u otros entornos digitales que sean realmente realistas. Este universo computacional podría usarse para entrenar robots, probar vehículos autónomos o diseñar fábricas enteras antes de incorporarlas al mundo de la física.

Desde la introducción de la versión beta en diciembre del año pasado, The El universo Ya descargado por 70.000 desarrolladores individuales. Según NVIDIA, expertos de más de 700 empresas, incluido el fabricante de automóviles alemán BMW y Sony Pictures Animation, ya están utilizando el sistema de mundo virtual en nuevos proyectos.

Con la llegada del Omniverse Replicator, la idea era crear un entorno de trabajo más fácil de usar capaz de recopilar grandes cantidades de datos a altas velocidades requeridas para los desarrolladores de robots que trabajan con vehículos autónomos y sistemas de inteligencia artificial.

«El replicador permite a los humanos generar dificultad o simplemente datos de referencia irreconocibles, como velocidad, profundidad, clima adverso o monitorear el movimiento de objetos mediante sensores», agregó Labrador.

Drive SIM y Isaac SIM

Drive SIM es una herramienta de simulación integrada en los omnívoros que utiliza muchos aspectos del sistema operativo para generar datos que se utilizan para entrenar las redes neuronales detrás de los vehículos automotores. Al crear datos sintéticos, los desarrolladores tienen más control sobre los proyectos, adaptándolos a las necesidades específicas de cada modelo.

La computadora utiliza renderizados de vigilancia capaces de generar datos basados ​​en cámaras, radares y sensores para imitar el mundo de la física. Lidar Y ultrasónico. Los eventos de parpadeo de LED, la atenuación de movimiento y los efectos de iluminación son parte de la información que se quema en las redes neuronales.

Isaac SIM es un generador de datos artificial que se utiliza para mejorar los sistemas de aprendizaje automático. Esta nueva característica permite a los ingenieros crear bases de datos basadas en el mundo real para entrenar los modelos de conciencia más robustos en aplicaciones robóticas avanzadas.

Según Nvidia, Isaac Sim y Omnives están ayudando a crear robots de nueva generación que son menos propensos a accidentes y requieren menos intervención humana para operar de forma segura en entornos industriales más complejos y peligrosos.

«Hay muchos escenarios en los que se puede utilizar este proceso y el uso de datos sintéticos puede mejorar la comprensión de un robot del entorno y cómo debe comportarse», concluye Aguirre.