febrero 7, 2023

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Boston Dynamics Atlas Robot «aprende» a agarrar y lanzar objetos; para ver

Esta semana, Boston Dynamics compartió nuevos trucos que ha aprendido su popular robot Atlas. En la actualización, un equipo de ingenieros de North American Robotics prometió al robot humanoide la capacidad de recoger objetos con solo tres «dedos», con pinzas que actúan como una mano humana.

En la demostración, se puede ver a Atlas cargando una variedad de artículos, como una mancuerna de gimnasia, una tabla de madera y una bolsa de herramientas. Una de las escenas representa una de las «mayores pesadillas» de la gente: que alguien baje las escaleras y te traiga lo que necesitas mientras estás concentrado en otra actividad.

Vea una nueva demostración de la última actualización de Atlas, lanzada el miércoles (18), a continuación:

Cabe señalar que el robot opera en un entorno totalmente controlado en las instalaciones de Boston Dynamics. incluyendo imágenes preparación Demostrar que el Atlas no tiene éxito, como llevar una mancuerna más pesada que la capacidad de fuerza de sus nuevas abrazaderas. Otra observación ya conocida: el robot no es inteligente y el camino está planificado previamente.

Evolución de los movimientos del robot Atlas

Según la compañía, con las piezas actualizadas, el robot humanoide «supera los límites de locomoción, detección y capacidad atlética» de las versiones anteriores, y siguen siendo igualmente impresionantes.

En 2021, vale la pena recordar que Un video realizado por Atlas Parker se volvió viral. En las imágenes, puede ver al robot bípedo realizando maniobras difíciles, incluidos saltos, mientras navega por una compleja carrera de obstáculos. En la secuencia de movimientos, hay incluso un «salto mortal».

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Aunque el parkour es divertido, llevar cosas con las «manos» es más complicado. Esto se debe a que la máquina necesita calcular la fuerza ideal para que el artículo no se deshaga (demasiado apretado) y no lo haga (demasiado flojo). Además, el Atlas debería mantener la misma precisión al caminar con el objeto, por ejemplo, al subir escaleras o al saltar. Esta habilidad lo hace aún más especial.

Mire el video para entender cómo fue el backend de esta publicación. preparaciónEn Inglés: